全自动焊接机械手工装夹具要满足哪3点要求？

全自动焊接机械手工装夹具要满足哪3点要求？目前市场上的焊接生产任务，主要交由全自动焊接机械负责，其中焊接过程就涉及到工装夹具的辅助工作，为保证焊接稳定进行，我们需要了解工装夹具的作用以及有什么要求，下面请大家搬来小板凳一起聊聊。
在焊接作业中，全自动焊接机械手的工装夹具是指对待焊工件定位并紧固，利于焊接和保持精度，适于装配和焊接的一种机械，特点是提高产品的精度与质量，缩短人员搬运工时，如下就是工装夹具需要满足的3点要求。
1、运行时需反应较快利于操作。工装夹具自身就对制造工艺性机械效率有一定要求，应安置在易于工人接近接触和操作的地方，并保证装配、焊接空间充足，所有的定位元件和夹紧机构需要与焊道保持合适距离，当处于紧固状态时，工装夹具应能自锁。
2、夹紧的施力点需要合适恰当。通常情况下，工装夹具的施力点应放在焊件的支承点或是在支承相近的地方,以免支承反力与夹紧力、支承反力与重力之间形成力偶，为方便把控，在同一工装夹具上，应注意定位器和紧固机构的分布结构不能过多，以及尽可能仅采用一种动力源。
3、紧固时不应损伤焊件的表面。全自动焊接机械手的工装夹具必须符合设计要求，当紧固时不能损伤焊件的表面质量，尤其是夹紧薄件的时候，需要控制夹紧力，或采用压头行程限位、加大压头接触面积、增加铜、铝衬套等方法，做到夹紧可靠，刚性合适。

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